2002年韩日世界杯，中国男足首次也是迄今为止唯一一次闯入世界杯决赛圈。那支由米卢执教的国家队承载着亿万球迷的期待，却在小组赛阶段接连遭遇强敌。 6月4日的光州世界杯体育场，中国队迎来了世界杯处子秀。面对中北美劲旅哥斯达黎加，国足在开场阶段表现可圈可点，但第61分钟和第65分钟连丢两球。万乔普和戈麦斯的进球让中国队吞下首场失利。 6月8日的西归浦之战，中国队遭遇了拥有"3R组合"的夺冠热门巴西队。尽管门将江津表现出色，但仍难挡罗纳尔多、里瓦尔多、小罗和卡洛斯的轮番冲击。这场比赛虽然大比分落败，但肇俊哲那脚击中门柱的远射成为中国足球的经典瞬间。 6月13日的汉城之战，中国队面对后来获得季军的土耳其队。哈桑·萨斯、布伦特和于米特的三粒进球，给中国队的首次世界杯之旅画上了句号。三战全负、进0球失9球的成绩，让国人清醒认识到与世界足球的差距。中国足球的世界杯遗憾史
首战哥斯达黎加：0-2的苦涩开局
"我们确实看到了与世界强队的差距，但球员们拼到了最后。"——时任主帅米卢蒂诺维奇
次战巴西：0-4不敌"外星人"领衔的桑巴军团
末战土耳其：0-3完败告别世界杯